广州新菲科技灵巧手产业井喷！资本狂砸亿元，22自由度突破，特斯拉也杀疯了

用户投稿 2025年11月27日 10:12:01 10 0

灵巧手产业井喷！资本狂砸亿元，22自由度突破，特斯拉也杀疯了

人形机器人进化正带火灵巧手产业，这一领域展现出蓬勃发展势头。灵巧手作为人机交互关键接口，其重要性日益凸显。资本市场纷纷加注，技术不断突破，应用场景持续扩围，整个行业迎来快速增长期。

灵巧手技术发展沿着高度仿生、精密操作和环境适应方向迅速演进。主流产品自由度从6个提升至12个甚至22个，驱动方面空心杯电机成为主流，传动方案多采用精巧的腱绳传动与行星滚柱丝杠组合。触觉及多模态传感器发展日趋成熟，AI大模型赋能使其能力大幅提升。

近期多家灵巧手企业获得资本青睐。傲意科技完成近亿元B++轮融资，灵心巧手完成超亿元种子轮融资，创下行业最大种子轮融资纪录。因时机器人也宣布完成近亿元B3轮投资。这些资金将用于加速技术研发、推动新产品上市、产能建设和市场拓展。

灵巧手应用领域十分广泛。工业制造中可完成高精度装配、精密分拣及复杂检测；医疗健康领域用于辅助手术、康复训练及仿生假肢控制；特种场景可执行排爆、救援、太空作业等高危任务。这些应用拓展了人机协作边界。

产品迭代速度惊人。戴盟机器人发布的多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1具备丰富自由度，能完成高难度任务。宇树科技推出的UnitreeDex5灵巧手采用单手20个自由度设计，支持反向驱动与精准力控，配备94个灵敏触点，能完成高度拟人化操作。

产业链布局加速形成。业内预测2025年将成为人形机器人量产元年，灵巧手作为重要硬件模块，价值量占比有望超30%。多家上市公司积极布局：兆威机电开发仿生机器人灵巧手产品；震裕科技研发生产线性执行器、反向式行星滚柱丝杠及灵巧手精密零部件；恒辉安防在机器人灵巧手腱绳材料方面积极布局；拓邦股份提供空心杯电机及执行器组件；隆盛科技构建从灵巧手硬件技术到抓取模型等软件技术的布局。

特斯拉在灵巧手领域也取得显著进展。其新一代灵巧手拥有单手22个自由度，采用行星齿轮箱作为一级传动，丝杠作为二级传动，腱绳作为三级传动。这种方案已基本定型，展示出接球等高难度动作的出色表现。

上海人形机器人创新孵化器助力企业快速发展。采用"小规模、快周转"孵化模式，帮助企业一年内验证技术可行性，一年半完成融资"毕业"，目标瞄准三年内孵化出上市公司。灵童科技在孵化器支持下找到AI玩偶这一百亿级市场新赛道；菲零科技则在"灵巧手"领域发力，致力突破汽车智能制造生产线"最后一厘米"难题。

傅利叶CEO顾捷认为，人形机器人将重构医疗康养服务场景。公司已在医疗机器人领域深耕十年，产品进入全球3000余家医疗终端。未来两三年，人形机器人有望在大型康复医院、社区卫生服务中心使用，五至十年后可能进入家庭。

尽管前景广阔，灵巧手商业化仍面临多重挑战。高昂成本、技术路线不统一、传感器与力控技术瓶颈、应用场景适配性有限、供应链与量产能力不足、市场接受度较低以及竞争格局与专利壁垒等问题亟待解决。业内专家认为，需通过降本增效、标准化设计、软硬件协同优化和跨行业合作来突破这些障碍。

从算法角度看，可通过高保真仿真器在虚拟环境中反复试错，优化控制策略；利用人手与物体交互的海量视频数据，借助迁移学习等技术将人类操作经验迁移到灵巧手上，让灵巧手更加灵敏，促进人形机器人加速商业化。

灵巧手行业正处于"技术突破期"向"规模化应用期"过渡的关键阶段，通过技术创新、成本优化和生态协同，有望释放其在智能制造、医疗康复等领域的巨大潜力。

本文源自金融界

“StarCat星际猫”来了！小i机器人携手咖菲科技打造AI交互数字藏品

来自数字世界的“无聊猿”无疑是当下全球最火的IP。而很快，“无聊猿”就将有一个新的“伙伴”。

作为一款具有元宇宙交互功能的版权数字藏品，由咖菲科技及小i机器人联手打造的“StarCat星际猫”定于6月1日正式发售，将努力打造成为有深度商业场景和强大社区生态的中国原创元宇宙超人气IP。

当红的“无聊猿”是第一个对拥有者开放版权的NFT项目，其母公司Yuga Labs仅成立一年多估值已达40亿美元。目前，咖菲科技则与中国邮政、F1电竞、麦当劳、奈雪的茶等知名品牌创造了多个元宇宙营销标杆案例之后，自主研发了数字资产站点平台星际岛，重磅推出了“StarCat星际猫”。

据介绍，小i机器人为“StarCat星际猫”独立开发了特有AI交互功能，可完成文字语言识别及回答、问题智能搜索、情绪识别等任务。小i机器人赋予“StarCat星际猫”独有的AI交互能力，使它具备可交互的“灵魂“，使得它区别于普通静态图像的数字藏品，而成为融合人工智能的，更加动态，且具有更广泛应用价值的一种全新的数字藏品（NFT）。

“StarCat星际猫”的持有者可在星际岛上与它进行简单的日常对话，获取情绪价值，也可了解科幻作品或元宇宙等科技知识。

与此同时，小i机器人将对“StarCat星际猫”AI对话功能作持续深化开发，后续将新增更多语种识别功能，并陆续更新语音方式及专属合作艺人的语音问答，特邀专属合作IP录入相关主题问答对话，并邀请“StarCat星际猫”的持有者群体共创更多精彩的故事线。

根据业内有关调研数据，数字藏品（NFT）的玩家画像为：18-35岁的年轻人，占比接近80%；男性与女性的用户比例接近7:3；有非常多的科技与数码爱好者群体。这些数字藏品（NFT）俱乐部成员的画像，与各大头部IP企业，尤其是从事服务和消费的企业目标客户群体的画像也是相当契合。

此次咖菲科技及小i机器人与捷德中国、苏宁艺术馆、优链时代、前沿科技产业基金等十余家科技和文化机构达成战略合作，“StarCat星际猫”将在原有商业生态上拓展，联合前沿科技研发、头部媒体传播、核心企业赋能、创作者网络共创，共建元宇宙生态。

据悉，“StarCat星际猫”版权数字藏品限量铸造10000个，首批2000个藏品定于6月1日在红洞数藏平台独家公开发售。

“StarCat星际猫”与小i机器人联手元宇宙交互功能数字藏品的发布，标志着小i机器人由此开启了“AI +数字藏品（NFT）”商业领域的新篇章。未来，“AI+数字藏品（NFT）”将会产生更为丰富的商业落地场景。

作者：唐玮婕

编辑：杨柳